Los robots industriales son brazos mec\u00e1nicos dotados de sensores y controladores. Se clasifican en seis categor\u00edas distintas en funci\u00f3n de la configuraci\u00f3n de sus brazos: cartesianos, polares, cil\u00edndricos, SCARA y Delta: Cartesianos, Polares, Cil\u00edndricos, SCARA y Delta.Muchas empresas manufactureras est\u00e1n recurriendo a los robots como alternativa econ\u00f3mica y de ahorro de tiempo para tareas peligrosas y mundanas que requerir\u00edan mano de obra humana. Pero, \u00bfqu\u00e9 hay que tener en cuenta antes de invertir en uno?<\/p>\n
La compra e instalaci\u00f3n de un robot industrial puede resultar costosa en un principio; sin embargo, el ahorro que supone a largo plazo para los fabricantes puede ser considerable, ya que reduce los costes de mano de obra, disminuye la producci\u00f3n de residuos y mejora la calidad del producto. Adem\u00e1s, los robots industriales pueden acceder a entornos peligrosos o complejos a los que los humanos simplemente no pueden llegar, lo que permite a las empresas aumentar la producci\u00f3n sin incrementar los gastos generales.<\/p>\n
El coste de los robots industriales depende en gran medida de su aplicaci\u00f3n; es probable que los robots de soldadura incurran en gastos m\u00e1s elevados que los robots de ensamblaje; no obstante, el coste medio de compra ronda los 1.250.000 PTT. Aparte de los costes iniciales de compra, las empresas tambi\u00e9n incurren en gastos de ingenier\u00eda de sistemas, operaciones y mantenimiento, que pueden llegar a $10.000 anuales.<\/p>\n
Los robots de fabricaci\u00f3n suelen necesitar accesorios adicionales para realizar determinadas tareas, como pinzas de vac\u00edo y cortadoras, que pueden acumularse con el tiempo cuando se utilizan en entornos dif\u00edciles. Por tanto, es fundamental tener en cuenta costes adicionales como estos a la hora de calcular el coste total de propiedad (TCO) de los robots industriales.<\/p>\n
Los costes de los robots industriales tambi\u00e9n pueden verse incrementados por su limitada flexibilidad, ya que la mayor\u00eda est\u00e1n dise\u00f1ados para una tarea espec\u00edfica y cambiar su programaci\u00f3n puede ser costoso y llevar mucho tiempo; en casos extremos, incluso puede ser necesario redise\u00f1ar por completo las l\u00edneas de producci\u00f3n.<\/p>\n
A medida que las aplicaciones rob\u00f3ticas se han ido extendiendo en los \u00faltimos a\u00f1os, ARK estima que el coste total de propiedad (TCO) de un robot industrial disminuir\u00e1 sustancialmente con el tiempo; para 2025, el coste probablemente se situar\u00e1 por debajo de $11.000, mucho menos que la predicci\u00f3n de Boston Consulting Group de alrededor de $24.000 por robot.<\/p>\n
Los robots industriales suelen costar bastante menos que los trabajadores humanos y, con el tiempo, pueden ahorrar a las empresas importantes sumas de dinero al eliminar la necesidad de empleados y liberar tiempo para otras tareas. Adem\u00e1s, los robots trabajan m\u00e1s r\u00e1pido que sus hom\u00f3logos humanos y producen m\u00e1s productos con mayor rapidez.<\/p>\n
Los robots industriales ofrecen a las empresas una forma eficaz de realizar las tareas. Al aumentar la eficiencia de la producci\u00f3n y reducir los costes operativos, los sistemas rob\u00f3ticos permiten a las empresas aumentar sus beneficios con esta tecnolog\u00eda de inversi\u00f3n. Adem\u00e1s, su fiabilidad proporciona una mayor precisi\u00f3n de los datos necesarios para identificar ineficiencias en los procesos y mejorarlos; sin embargo, a diferencia de los humanos, los robots no experimentan fatiga como los trabajadores humanos y pueden mantener su velocidad de producci\u00f3n incluso durante la noche.<\/p>\n
Los robots industriales ofrecen muchas ventajas cuando se despliegan en espacios reducidos. Al liberar espacio que de otro modo se utilizar\u00eda para el movimiento del personal, su versatilidad permite condensar m\u00faltiples funciones en menos m\u00e1quinas, lo que ahorra espacio y dinero, mientras que su facilidad de programaci\u00f3n hace que los robots industriales sean m\u00e1s vers\u00e1tiles que los empleados humanos.<\/p>\n
Un sistema rob\u00f3tico de alto rendimiento puede adaptarse para trabajar con seguridad en entornos dif\u00edciles o peligrosos. Los robots programables pueden ayudar a evitar situaciones peligrosas y accidentes en el lugar de trabajo; adem\u00e1s, trabajan con mayor rapidez y eficacia que los humanos, lo que resulta ideal para trabajos peligrosos que entra\u00f1an riesgos. Por otra parte, los robots industriales aumentan la productividad en las plantas de fabricaci\u00f3n al eliminar los errores humanos, lo que significa que las empresas recuperan los costes de inversi\u00f3n en los dos a\u00f1os siguientes a la compra de robots industriales.<\/p>\n
Pero hay ciertas consideraciones importantes que las empresas deben tener en cuenta a la hora de seleccionar un robot industrial. La primera y m\u00e1s importante es el coste de mantenimiento y reparaciones; la segunda es el n\u00famero de operarios necesarios; esto permitir\u00e1 a las empresas determinar cu\u00e1nto trabajo puede completarse en un periodo determinado.<\/p>\n
La precisi\u00f3n y la repetibilidad de los robots industriales tambi\u00e9n deben tenerse muy en cuenta. La precisi\u00f3n depende de la exactitud con que est\u00e9n calibrados sus sensores, mientras que los efectores finales deben coincidir con los objetos que se manipulan para lograr una experiencia ideal. La norma ISO 9283 puede ayudar a medir la precisi\u00f3n y la repetibilidad de forma exacta y coherente.<\/p>\n
Las empresas deben plantearse gastar dinero en actualizaciones de software y hardware para mejorar el rendimiento de sus robots, como calibraci\u00f3n, ajustes del programa de mantenimiento o accesorios para ampliar la funcionalidad.<\/p>\n
Un robot industrial puede ser un activo inestimable para los empresarios que buscan reducir los riesgos y peligros en el lugar de trabajo. Su versatilidad les permite trabajar en entornos peligrosos que ser\u00edan inaccesibles o poco pr\u00e1cticos para los humanos, realizando tareas precisas y arduas que requieren precisi\u00f3n y resistencia. Los robots industriales tambi\u00e9n reducen los riesgos de lesiones por esfuerzo repetitivo al tiempo que aumentan la productividad, al tiempo que ayudan a reducir los costes de los empleados al eliminar por completo los salarios, las primas del seguro m\u00e9dico y los gastos de tiempo libre remunerado, lo que convierte a los robots industriales en una opci\u00f3n atractiva para muchas empresas de fabricaci\u00f3n.<\/p>\n
Sin embargo, la seguridad sigue siendo una de las principales preocupaciones de los sistemas rob\u00f3ticos. Las organizaciones deben tomar todas las medidas necesarias para proteger a sus empleados cuando instalen y utilicen robots; entre ellas, cumplir todas las normas de seguridad laboral aplicables e incluirlas en los procesos de evaluaci\u00f3n de riesgos.<\/p>\n
Los incidentes de seguridad suelen deberse a errores humanos, errores de control, accesos no autorizados, fallos mec\u00e1nicos y aver\u00edas del sistema de alimentaci\u00f3n. Tambi\u00e9n suelen deberse a una formaci\u00f3n o concienciaci\u00f3n inadecuadas sobre la mejor forma de colaborar con los robots.<\/p>\n
Un sistema eficaz de seguridad de robots industriales consiste en barreras f\u00edsicas, se\u00f1ales de advertencia y marcas en el suelo que separen la zona de trabajo de los robots. Adem\u00e1s, debe incluir un mecanismo que permita la desconexi\u00f3n manual en caso de mal funcionamiento del robot; por otra parte, incluir\u00e1 requisitos de c\u00f3digo de acceso para activarlos e impedir que funcionen en entornos peligrosos.<\/p>\n
Un programa eficaz de seguridad de robots industriales tambi\u00e9n debe incluir el mantenimiento predictivo, que implica la realizaci\u00f3n de inspecciones peri\u00f3dicas para detectar cualquier problema potencial antes de que se convierta en uno grave. El mantenimiento predictivo es mucho m\u00e1s barato y oportuno que las reparaciones o reconstrucciones importantes, y reducir\u00e1 significativamente el tiempo de inactividad por problemas mec\u00e1nicos inesperados.<\/p>\n
Los procedimientos de bloqueo y etiquetado tambi\u00e9n deben utilizarse al conectar los robots a las fuentes de energ\u00eda, lo que garantizar\u00e1 una desconexi\u00f3n segura cuando sea necesario realizar tareas de mantenimiento o reparaciones. Todos los equipos el\u00e9ctricos, incluidos los robots, contienen energ\u00eda peligrosa que podr\u00eda provocar accidentes si se desconectan incorrectamente de su fuente de energ\u00eda.<\/p>\n
Un robot industrial puede utilizarse para una amplia gama de tareas. Algunas, como el lijado y el desbarbado, requieren precisi\u00f3n para garantizar un producto sin restos ni impurezas en su destino final. Los robots industriales, que suelen trabajar en grandes superficies con herramientas giratorias, deben seguir con precisi\u00f3n trayectorias preprogramadas sin desviarse.<\/p>\n
La precisi\u00f3n en el funcionamiento de un robot depende de la configuraci\u00f3n del brazo, el tipo de material que se procesa y las condiciones de funcionamiento. Existen varias formas de aumentar la precisi\u00f3n de las operaciones rob\u00f3ticas: el uso de sensores de alta precisi\u00f3n o la correcci\u00f3n en l\u00ednea de la trayectoria pueden aumentar la precisi\u00f3n hasta en un 50% y la velocidad en el mismo porcentaje.<\/p>\n
Un m\u00e9todo eficaz para aumentar la precisi\u00f3n del robot es utilizar enc\u00f3deres angulares de alta precisi\u00f3n o enc\u00f3deres giratorios en cada eje. Estos sensores proporcionan representaciones m\u00e1s precisas de d\u00f3nde se encuentra cada eje del robot que las representaciones de enteros escalados o de punto flotante, compensando las holguras y las variaciones de temperatura a la vez que ofrecen datos de seguimiento m\u00e1s precisos.<\/p>\n
Una forma de aumentar la precisi\u00f3n de un sistema rob\u00f3tico es utilizar un modelo de cuerpo r\u00edgido para simular los movimientos de su efector final (EE). Puede medir o calcular su rigidez directamente, o utilizar puntos en el espacio cartesiano como medidas de dicha rigidez. Aunque este m\u00e9todo requiere muchos c\u00e1lculos, proporciona resultados realistas.<\/p>\n
Un enfoque alternativo para mejorar la precisi\u00f3n del robot consiste en emplear un sensor visual 3D basado en la postura y un algoritmo de seguimiento de trayectorias en tiempo real. Esta t\u00e9cnica mejora el posicionamiento est\u00e1tico de EE a menos de 0,05 mm y el seguimiento din\u00e1mico de trayectorias hasta velocidades de soldadura con un error de solo 0,02 grados, lo que cumple los est\u00e1ndares industriales de precisi\u00f3n en diversas aplicaciones que tambi\u00e9n implican bordes.<\/p>\n
Una cuarta forma de mejorar la precisi\u00f3n de un robot consiste en emplear un modelo de articulaci\u00f3n virtual y un solucionador de din\u00e1mica multicuerpo. El modelo puede predecir las rotaciones de los ejes y los niveles de rigidez de los componentes clave de un robot, como los motores de accionamiento y las estructuras de transmisi\u00f3n.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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