Svejserobot

Der er en revolution i gang i svejseindustrien, og den ledes af svejserobotten. Internationalt høster svejsevirksomhederne fordelene ved disse højproduktive maskiner, som leverer en blanding af hastighed, præcision og ensartethed, der er svær at hamle op med i manuelle svejseprocesser.

Denne artikel dykker ned i robotsvejsningens verden og udforsker dens udvikling, fordele, begrænsninger, anvendelser, typer og meget mere.

En introduktion til robotsvejsning

Robotsvejsning refererer til brugen af mekaniserede programmerbare værktøjer (robotter), som fuldstændigt automatiserer en svejseproces ved at udføre både svejsningen og håndteringen af emnet. Denne automatisering opnår en hastighed og præcision, der øger produktiviteten og reducerer driftsomkostningerne.

Manuel svejsning vs. robotsvejsning

Ved manuel svejsning styrer en faglært medarbejder svejseprocessen. Selv om denne metode har sine fordele, f.eks. evnen til at tilpasse sig unikke jobkrav, har den begrænsninger, når det gælder hastighed, ensartethed og produktivitet.

På den anden side kan en svejserobot flytte svejsebrænderen langs fugen for at svejse stykkerne sammen uden behov for en pause, hvilket øger produktiviteten og reducerer svejseomkostningerne pr. stykke.

Robotsvejsning har to primære kategorier: automatisk og halvautomatisk. I det automatiske system tilføres emnerne via et transportbånd eller et magasin, spændes fast og svejses derefter af robotten. Halvautomatiske systemer indebærer, at en operatør går ind i robotcellen, fjerner den færdige svejsning og placerer de næste emner, som robotten skal svejse.

En kort historie om svejserobotter

Svejserobotter har eksisteret i over 60 år. Den første programmerbare robot blev opfundet af George Devol i 1954. Denne opfindelse banede vejen for etableringen af Unimation, verdens første robotvirksomhed, hvor Devol og hans team skabte verdens første industrirobot, Unimate. Denne robot blev brugt på General Motors (GM) bilfabrik til punktsvejsning og trykstøbning.

I 1980'erne oplevede den industrielle robotindustri en betydelig vækst, og der blev udviklet nye robotsvejsemaskiner næsten hver måned. Disse designs er løbende blevet forbedret, og robotarmene har fået større mobilitet og kontrol, operatørgrænsefladerne er blevet forbedret for at gøre vedligeholdelse og reparation nemmere, og der er kommet mindre kollaborative robotter (Cobots), som er designet til at arbejde sammen med mennesker.

Fordelene ved svejserobotter

Robotsvejsere har flere fordele, bl.a:

Øget produktivitet

Robotsvejsere er effektive, laver færre fejl og kan opnå en effektivitet på op til 85% sammenlignet med 20% for deres dygtige menneskelige modstykker. Robotter bliver ikke trætte, har ikke brug for pauser eller går på ferie, og de kan producere svejsninger af samme kvalitet hele tiden, hvilket øger produktiviteten.

Konstant kvalitet

Robotter opretholder en konstant svejsehastighed, strømstyrke og andre variabler og leverer svejsninger af høj kvalitet hver gang. Det gør dem ideelle til projekter, der kræver strenge kvalitetskrav.

Mindre affald og forbrugsvarer

Robotsvejsere eliminerer mange af de svejsefejl, der opstår, når mennesker svejser. De kan bruge forbrugsmaterialer som fyldstoffer mere effektivt, hvilket reducerer spild. Forbrugsstoffer købes sjældnere, hvilket sparer omkostninger.

Begrænsninger ved svejserobotter

På trods af deres fordele har svejserobotter nogle få begrænsninger. De kræver komplekse programmeringsfærdigheder, hvilket betyder, at du måske skal ansætte et nyt sæt programmører til at håndtere programmeringen af robotten. Derudover har du også brug for specialiseret træning og sikkerhedskurser til dine medarbejdere.

Desuden kræver svejserobotter en betydelig investering i maskiner, jigs og uddannelse. Men ved korrekt brug kan robotterne tjene sig selv ind i løbet af et til tre år.

Anvendelser af svejserobotter

Svejserobotter står for 20 procent af den samlede mængde svejsning i USA, og det tal stiger hurtigt. De bruges generelt i industrier, hvor der kræves høje produktionshastigheder. Punktsvejsning, som primært bruges i bilindustrien, er en af de mest populære anvendelser for svejserobotter. Men lysbuesvejsning bliver også et stadig mere populært valg til brug af svejserobotter.

Typer af svejserobotter

Der findes forskellige typer svejserobotter på markedet, som er differentieret ud fra de svejseprocesser, de bruger. Disse omfatter:

Robotter til modstandspunktsvejsning

Modstandspunktsvejsning er almindeligt anvendt i bilindustrien, hvor man bruger større elektriske strømme til at sammenføje to eller flere plader på et enkelt sted. Punktsvejserobotter er leddelte robotter med roterende samlinger.

Kollaborativ robotsvejsning

Samarbejdende robotsvejsning, også kendt som cobotsvejsning, involverer en 6-akset robotarm med en svejsebrænder som endeffektor. I modsætning til industrirobotter kan cobots arbejde sammen med mennesker, hvilket fjerner behovet for en svejserobotcelle.

Robotter til lysbuesvejsning i beskyttet metal (SMAW)

SMAW kaldes også elektrodesvejsning og indebærer, at der skabes en lysbue mellem en forbrugsfluxelektrode og det materiale, der svejses.

Robotstyret gas-metalbuesvejsning (GMAW/MIG)

Robotter bruges ofte til GMAW- eller MIG-svejsning, når der er brug for høje afsmeltningshastigheder for at opnå en høj produktionshastighed.

Robotic Gas Tungsten Arc Welding (GTAW/TIG)

GTAW-robotter bruges til svejsning af tynde dele, eller når der er brug for æstetiske og præcise svejsninger.

Robot-lasersvejsning

Lasersvejserobotter bruger en fokuseret laserstråle som energikilde, hvilket gør dem ideelle til at svejse materialer i forskellige tykkelser fra forskellige vinkler og retninger.

Robot til plasmasvejsning

Plasmasvejserobotter bruger en plasmabue som varmekilde til at smelte sammenføjningen af to metaller, der skal svejses.

Fremtiden for robotsvejsning

Med fremkomsten af robotsvejsning og cobotsvejsning kan både små og mellemstore svejsevirksomheder udnytte fordelene ved robotautomatisering. I takt med at teknologien fortsætter med at udvikle sig, lover fremtiden for svejseteknologien en spændende udvikling.

Indtil videre tager svejseindustrien imod de effektivitets- og produktivitetsfordele, som svejserobotter giver, og det gør det til en spændende tid for virksomheder i sektoren.

Konklusion

Konklusionen er, at svejserobotten er en game-changer for svejseindustrien. Med sin høje produktivitet, konstante kvalitet og reducerede spild er den ved at revolutionere den måde, svejsearbejdet udføres på. Selv om den har sine begrænsninger, gør fordelene og potentialet for fremtiden den til en værdifuld investering for virksomheder i svejseindustrien.

Efterhånden som teknologien fortsætter med at udvikle sig, kan vi kun forudse, hvilke andre fremskridt fremtiden bringer for robotsvejsning. Men én ting er sikkert: Svejserobotten er kommet for at blive, og den er med til at forme svejseindustriens fremtid.